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SHD-SERIES 单轴伺服横走式机械手
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SHD-SERIES 单轴伺服横走式机械手
手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
900/1000/1100/1200型为双截式结构。
双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
基本参数
| 电源 | 工作气压 | 最大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
选购功能
中板检测
CE规格
模外置物慢速下行
横行变频马达驱动
剪刀装置
制品光电检测
综合参数
机型 SHD900WD/WS SHD1000WD/WS SHD1100WD/WS SHD1200WD/WS 电源容量(kva) 1 1 1 适用成型机(Ton) 200-350 350-450 400-550 350-600 橫行行程(mm) 1300(1540) 1540(1800) 1540(1800) 2000(2200) 横行驱动方式 标准 Y：AC伺服马达驱动 选购 M：变频马达驱动 引拔行程(mm) P：300
R：150P：300
R：150P：300
R：150P：400
R：200上下行程(mm) 900 1000 1100 1200 最大荷重(kg) 5 10 10 10 取出时间(sec) 2.4 2.5 2.8 3 全循环时间(sec) 12 14 14.5 18 空气消耗量(NI/cycle) 29 37 40 75 净重(kg) 220-260 335-370 355-380 450-530
外型尺寸
| 机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | |
| SHD900W | 1470/1850 | 1140-1610 | 567 | 980 | 420 | 240/250 | 180/180 | 90/130 | 850 | 170/210 | 200/240 | 1950 | 285 | 1300 | 115 | 350 | 200 | |
| SHD1000W | 1520 | 1190 | 625 | 1030 | 530 | 280 | 180 | 130 | 890 | 200 | 230 | 55 | 450 | 250 | ||||
| SHD1100W | 1570 | 1240 | ||||||||||||||||
| SHD1200W | 1600 | 1250 | 625 | 1290 | 1000 | 2600 | 2000 |
